“读心术”真的能够实现吗?近日,由DARPA和斯坦福的研究团队正在研究如何“读小鼠的心”。当然,其实没有“读心术”那么玄乎,确切地说,是通过神经网络读取小鼠大脑中的电信号活动,来预测小鼠的活动和位置。读取小鼠的“想法”,预测小鼠的位置大脑由相互连接的神经元组成:神经元可以响应输入处于状态,反过来其他神经元。这些系统的“简化版”就是个人工神经网络的灵感来源。斯坦福Schnitzer实验室的同事们制作了一个数据集,用于监控实验室的小鼠在“竞技场”中移动时的神经活动。所谓“竞技场”其实是一个带有地标贴纸的小盒子。研究人员通过将一个微型显微镜连接到小鼠的头部,并记录荧光染料的轨迹,这种染料会在单个神经元在放电时发出绿光,从而实现记录神经活动的目的。这项技术可以同时跟踪数百个、甚至数千个神经元的活动。我们主要关注小鼠大脑中海马体CA1区域的神经元,广东跟踪光学测量仪器,这是大脑中涉及学习,广东跟踪光学测量仪器、记忆和导航的部分。该区域中的一些神经元被称为“放置细胞”,因为它们响应于鼠标的位置而发射。例如,当鼠标位于机箱的左上角时,给定的单元格可能只会触发,广东跟踪光学测量仪器。鼠标的大脑通过解释这些细胞活动或不活动的组合信号来编码位置概念。 光学跟踪是一种3D定位技术,基于使用两个或多个光学跟踪摄像头监控定义的测量空间。广东跟踪光学测量仪器
“可以使用人工神经网络将这些生物神经元的信号标记在小鼠所处位置的地图上吗?”也就是说,如果我们对生物神经网络进行逆向工程,是否可以通过读取小鼠的意念得知它的位置?准确预测生物神经元活动的位置为此我们训练了一个神经网络,根据近的神经元放电模式预测小鼠的位置。我们使用实验观察结果的前80%作为训练数据,给出神经元的活动,来预测后20%观察结果的小鼠位置。我们尝试了许多模型体系结构,发现具有回归输出层的简单密集神经网络表现比较好,平均预测误差为4cm。小鼠身长约8厘米,而竞技场大小为45cm×60cm的矩形。此循环动画中显示了我们的预测(蓝点)和小鼠的标记位置(红点)。模型预测给出的位置(蓝点)和小鼠的标记位置(红点)不过,尽管回归输出表现良好,但没有表现出对其他预测的确定性的任何信息。为此我们设计了另一个深度神经网络模型,这次的模型包括卷积层。我们将“竞技场”划分为1厘米见方的网格,并训练分类任务,预测小鼠将走过“竞技场”中的哪些网格方块。模型为预测了小鼠会经过每个方块的概率,输出了一张预测强度的热图。但是,由于小鼠的实际位置的标签是单个网格方块(以小鼠的中心点为准)。 广东跟踪光学测量仪器在日益激烈的竞争格局中,国内企业加大自主研发力度,并获得资本青睐。
如何把一个物体快速变成VR交互设备?人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分,可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备(目标物)。首先在新目标物上随机添加标记点(可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker),然后使用PST客户端软件训练该目标物,该过程大约需要几秒钟。训练完成后,该目标物即可用于VR交互。新目标物创建为使PST的交互性能达到比较好,请保持至少四个标记点同时可见(针对红外摄像头)。为防止标记点的自身遮挡,目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以,凸面物体比较适用于追踪。如下图示例,系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。由于PST使用IRLED面板进行环境照明,所以应注意将追踪目标物的反射率降至比较低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能,而使用黑色物体时追踪性能为比较好。要验证目标物是否适合追踪,请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面,并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高,且除标记物外是否有其它反射。在比较好情况下,标记点为白色而目标物应显示为黑色。
**说,结合临床和分子数据的机器学习算法是“未来的浪潮”。一名男子走进医生的办公室,对他的胆囊进行CT扫描。胆囊很好,但医生注意到他胰腺上有问题。医生告诉他,这里有一个可能导致的囊肿,所以为了安全起见,我需要切除它。医生补充说,从手术中恢复需要三个月的时间,另外,手术并发症的几率为50%,而男性在手术台上死亡的几率为5%。据估计,美国每年有80万患者被偶然诊断出胰腺囊肿,医生们没有很好的方法来判断哪个囊肿含有致命的和良性。这种不明确性导致了数千次不必要的手术:一项研究发现,高达78%的囊肿患者被转诊为外科手术,但终没有变。现在有一种机器学习算法可以帮助我们。约翰霍普金斯大学的外科医生和计算机科学家们近日在《ScienceTranslationalMedicin(科学转化医学)》杂志上发表了一项称为“CompCyst(复合囊肿)”(用于的囊肿分析)的试验,该试验明显优于的标准护理——即“医生观察和医学成像”,可预测病人是否应该回家观察,医生监测,或接受手术。约翰霍普金斯金梅尔中心胰腺囊肿项目主任AnneMarieLennon在一次关于这项研究的新闻发布会上说:“我们对这项研究的结果感到非常兴奋。”她预计将在6到12个月内为霍普金斯患者提供这项测试。 红外反射由相机检测,然后由光学跟踪系统进行内部处理。
还能够被应用于识别可能患有未确诊的身体或精神疾病的人,以及用来开发具有更强理解能力以及更像人类的交互能力的机器人。“这项研究可以有很多应用,包括使机器人和自动驾驶车辆更理解人类,以及在增强虚拟现实游戏中提供更具人性化的体验。”UNC的研究教授AniketBera说。位姿科技(上海)有限公司主营:医疗机器人,光学定位仪器,手术导航,手术机器人,医学影像仿真,专注于手术导航定位、医学影像仿真导航定位、医疗机器人研发、科研机器人开发、协作机器人研发、三维光学测量等解决方案、为了让技术更好的服务医疗,凭借医学仿真及机器人领域多年的技术积累,我们专注于为医疗、科研及教育用户提供服务,行业经验丰富,智能医疗解决方案提供商.欢迎咨询交流.。 如何在PST光学定位系统中训练追踪目标物?广东跟踪光学测量仪器
当追踪目标物粘贴marker之后,PST光学定位系统需要对其进行识别。广东跟踪光学测量仪器
机器人可以有皮肤——敏感触觉技术触觉机械手“GentleBot”抓取西红柿敏感触觉技术指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器,能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感,终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。5.“主动”交流——会话式智能交互技术曾经扬言要毁灭人类的sophia机器人采用会话式智能交互技术研制的机器人不仅能理解用户的问题并给出精细答案,还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。苹果公司新一代会话交互技术将会摆脱Siri一问一答的模式,甚至可以主动发起对话。6.机器人有心理活动——情感识别技术日本SBRH研发的Pepper对人的感情识别情感识别技术可实现对人类情感甚至是心理活动的有效识别,使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力,可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。对人类的面部表情进行识别和解读,是和人脸识别相伴相生的一种衍生技术。7.用意念操控机器——脑机接口技术借助focausedu实现用意念写字脑机接口技术指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化,使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端,可应用于助残康复、灾害救援和娱乐体验。 广东跟踪光学测量仪器
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